如果有一項不符合規定，說明節氣門位置傳感器有故障，則應更換節氣門位置傳感器。節氣門位置傳感器又稱為節氣門開度傳感器或節氣門開關。主要作用是檢測出發動機是處于怠速工況還是負荷工況，是加速工況還是減速工況。它實質，上是一只可變電阻器和幾個開關，安裝于節氣門體上。2013年12月31日全球知名經濟咨詢機構IHS環球(以下簡稱IHS)汽車部門預測，截至2035年全球將擁有近5400萬輛自動駕駛汽車，而全自動化汽車的推出速度會相對較慢。預計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預測，到2050年之后，幾乎所有汽車或將是自動駕駛汽車或自動駕駛商務汽車。

預測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現實，這一數字將上升到9.2%。該公司在一篇報告中預測，2025年自動駕駛汽車電子技術將使汽車售價上升7000美元至1萬美元(約合42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會分別回落至5000美元和3000美元。傳感器安裝在自動駕駛系統上，傳感器的作用通常是用于感知環境。通過傳感器，我們能夠來權衡采樣率、視場、精度、范圍、成本和整個系統的復雜性。常用的傳感器是無源傳感器、有源傳感器(例如激光雷達、雷達和超聲波收發器)以及其他傳感器類型，例如全球定位系統(GPS)，慣性測量單元(IMU)。

攝像頭通過收集反射在三維環境物體上的光來捕獲二維圖像。圖像質量通常取決于環境條件，即不同的天氣條件和不同的照明環境將對圖像質量產生不同的影響。捕獲的圖像信息可以用于計算機視覺和機器學習算法的計算。激光雷達使用脈沖激光照亮目標，并通過分析反射脈沖來測量到目標的距離。由于激光雷達具有很高的三維幾何精度，因此通常用于制作高分辨率的世界地圖。激光雷達通常安裝在車輛的不同部分，以實現不同的功能。雷達可以通過發射電磁波并分析反射波來準確測量目標的距離和徑向速度，雷達特別擅長探測金屬物體。當然，雷達還可以檢測非金屬物體，例如短距離的行人和樹木。雷達已在汽車工業中使用了很多年，并促進了ADAS功能的發展，例如自動緊急制動和自適應巡航控制。